Принципы машинного зренияНа современном производстве не обойтись без систем автоматизации, и важной их частью является система приема и обработки изображений — машинное зрение. Используя различные датчики для https://sensotek.ru/catalog_section/sensors/ идентификации и классификации объектов производства, машинное зрение позволяет существенно повысить скорость выполнения рутинных операций. Для лучшего понимания области применения фотодатчиков стоит разобраться в их базовом устройстве.

Дискретные фотоэлементы

Простейший фотодатчик состоит из двух элементов: излучателя и приемника. Излучатель освещает рабочую область, и если в ней появляется объект, то луч света отражается от него. Отразившись, свет попадает на фотоэлемент приемника и вызывает срабатывание контроллера, выдающего управляющий сигнал. Если же объект не обнаружен, то и сигнал на выходе отсутствует. Именно поэтому такой датчик называется дискретным.

Аналоговые фотоэлементы

Фотоэлемент может определять не только наличие или отсутствие света, но и его интенсивность. Тогда на выходе контроллера будет число в диапазоне от 0 до 255, где 0 соответствует черному цвету (отсутствие света), а 255 — белому (максимум света). Такой тип выходного сигнала называется аналоговым.

Видеокамеры

Из аналоговых фотоэлементов собирают матрицы. Каждый датчик формирует свой пиксель изображения. Современные камеры используют твердотельные матрицы светочувствительных элементов, изображение на которых фокусируется с помощью объектива.

Такая камера (вместе с источником освещения и интерфейсом для вывода сигнала) составляет основу машинного зрения.